变频调速连续输送机的过载故障分析
生产流水线、自动分拣系统等连续输送机由于线路较长，通常采用几个电动机分段联合驱动。采用变频调速技术后，电动机可以直接驱动蜗轮减速器，简化了传动机构。1个变频器对应1个电动机，选定其中1个变频器为主变频器，以其转速为基准，其他变频器随时微调输出的电压、电流和频率，以适应所分担的负载的波动，保证分段驱动的输送机同步运转。
变频器通过输出不同的电源频率来改变电动机的转速，所以在允许范围之内，只要设定输出频率，电动机就能以相对应的转速驱动输送机。
变频器通过输出不同的电源频率来改变电动机的转速，通过输出不同的电源电压来改变电动机的输出功率，而电流的大小则是由电动机的机械特性决定的。通常生产流水线和自动分拣系统等连续输送机根据生产的需要改变速度时，电动机的输送车功率也会做相应的改变。
变频调速系统一般有4级安全保护功能，即电动机过载保护、电动机过热保护、变频器过载保护、熔断器。任何一项保护功能被启动，整个系统都会自动停机。其中电动机过载保护是最初级别，也最常出现。
通常情况下，当启动前3种保护功能时，故障代号总是首先反映在相应的变频器上，同时，整个系统在故障排除之前会停机，但正在的故障原因并非由变频器引起。现场操作人员或者设备维护人员往往习惯于在变频器上寻找排除故障的突破口，盲目地修改变频器中的参数，最后不仅会扰乱变频器的程序配合，甚至还会降某些电器元件烧毁。本文结合影响概率的大小和检验的难易程度，按检验的先后顺序逐条分析能够引起电动机过载的各种因素和处理方案。
1、检验电力供应是否合格
首先检查输入控制箱的电力是否为380V±2%。如果供应到变频器的电压较低，其输出电压也会低于理论输出值，从而影响电动机的输出功率。根据电动机的机械特性，电动机会通过增加电流补偿功率。电流持续增加到一定程度是就能启动变频器的电动机过载或者过热安全保护功能。以三相380V、1.5kW的电动机配备Reliance SP600的变频器为例，根据经验，在额定负载下，变频器在输入电压高于365V时还能工作，低于360V时就会每10~15min启动1次电动机过载或则过热安全保护功能。
解决办法就是调整上级变压器的输出电压或者在控制箱前串联1各稳压器，满足变频器对额定电压的要求。
2、检测三相电压是否平衡
如果输入控制箱的电压三相不平衡，即变频器的输入电压不平衡时，其输出电压也会三相不平衡，因为变频器只会按相同比例改变三相输出电压值。这样不平衡的电压作用到电动机上，结果是降低电动机输出功率和引起电动机过热，从而启动变频器的电动机过载或过热安全保护功能。
根据成本大小，解决办法有3种：(1)寻找最近的三相平衡的电源，铺设1条专用电缆线；(2)在上级变压器用电容平衡三相电源；(3)调整影响三相不平衡的线路。
3、清理链条和轨道，降低沿程摩擦阻力
除皮带输送机外的连续输送机，其结构基本都是由输送链条带动作业工属具实现连续输送。链条在轨道内穿行时，一般采用润滑脂或者稀油润滑。空气重的灰尘或者粉尘粘附到润滑脂或则润滑油中，会逐渐形成油垢，增大摩擦系数。一般的生产流水线或者自动分拣系统的连续输送机都是数百米甚至上千米长，油垢产生的沿程摩擦阻力累加起来不可轻视，严重时甚至能超过作业负载。所以要定期清理轨道和链条。
另外，对于采用脂润滑的输送设备，在冬季或者低温时，因润滑脂粘度的变化引起的摩擦系数增大，应该适时选用不同粘度的润滑脂。
4、排除或降低机械故障引起的负载
一般输送机械故障引起的负载可以分成机械传动异常引起的卡死和机械磨损引起的阻力两类。因输送机械传动异常引起的卡死而导致的电动机过载是在输送设备运转过程中随机出现的，只要找到根源并排除就可以使输送设备恢复正常运转。机械磨损引起的阻力是逐渐增大的，增大到一定程度便能引起电动机过载保护，这类情况主要靠平时的输送设备保养来降低额外负载的产生。
