机械臂式超声波清洗机的结构及操作规程
机械臂式超声波清洗机结构：
1、机架：全不锈钢制作的支撑架结构，焊接在设备底盘上，以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨；
2、横移传动系统：采用气缸配合直线导轨传动。PLC程序控制动作。保证横移动作的相对精度和稳定性；
3、提升抛动机构：采用伺服电机配合磙珠丝杆传动，硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构， PLC程序控动作。保证升降动作的平稳可靠；
4、不锈钢吊臂：设有不锈钢吊臂，主吊臂采用螺栓固定在机械臂安装座上,全不锈钢结构设计；
5、电气控制装置：采用可编程序控制器控制机械臂动作；近接开关提供信号给PLC程序控制器作为机械臂定位的控制。
机械臂式超声波清洗机操作规程:
1、接通电源，三相电源指示灯亮，确认下料输送带无工件后，将运行模式按钮切换至手动模式,在触摸屏上直接按压复位键（3秒）至复位模式，设备自动运行至原点位置。
2、将运行模式按钮切换至自动模式,在触摸屏上直接点击自动按钮，再按启动，设备进入自动运行状态。
3、自动运行模式中，横移杆把洗篮放到下料托架上,下料气缸把洗篮降到输送料链条上,内检测开关检测到洗篮，输送链条启动，把洗篮送到外端，外检测点检测后链条停止，蜂鸣器提醒取走外端的洗篮，为下一次出料做好准备。
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