去毛刺机器人在工业生产中的应用
去毛刺打磨机器人系统全称：打磨去毛刺打磨机器人
去毛刺机器人采用ABB/KUKA/FANUC等国际主流品牌的6轴工业机器人，配合进口单轴伺服变位机，通过两个动力刀头分别带动磨头和铣刀，双工位工作台转换系统对制品多个面完成顶针孔，曲面，凹坑等部位打磨、削铣、去毛刺工作并配备了自动排屑系统。
产品特点：
1、效率精度高由本公司自行研发设计的托盘更换装置，回转时间短，180度旋转只需5秒。并可在设备运转时快速、安全的完成工件装载/卸载，减少了设备空转时间，提高生产效率。此外，这种结构灵活性高，准备时间短，更换夹具只需要更换整个托盘。
2、适用性广进口6轴工业机器人和单轴伺服变位机配合，可以将制品进行360度旋转，实现全方位的打磨去毛刺工作。既保证了系统的稳定，又保证了运动节拍和运动精度。自动排屑系统能够及时的把打磨下来的金属屑自动排出设备并到达指定集屑位置，无需工人清理，为设备正常运转提供了有效的保障，提高了工作效率。
3、稳定性好采用钨钢铣刀，进口磨头，具备刀具状态检测装置和自动润滑系统，配合气动夹紧治具，确保系统稳定运行,设备具有卓越的刚性与优良的机械结构，极大满足高效切除各种铸铁，铸钢及高合金铸件产品。
4、安全可靠高等级防护装置，自带除尘排泄系统，透明PC面板，便于观察和操作。
