步进电动机的分类与特点

步进电动机具有较好的定位精度，无漂移和累积定位误差，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用。步进电动机与交、直流伺服电动机相比，在低速运行时有较大噪声和振动，在过载或高转速运行时会产生失步现象。所以利用步进电动机控制机床的进给运动，限制了数控机床的精度和可靠性。因此，步进电动机主要应用于经济型数控机床和各种小型自动化设备及仪器。     

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步进电动机的分类     

(1)按步进电动机输出转矩的大小，可分为快速步进电动机和功率步进电动机。快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。功率步进电动机的输出转矩比较大。数控机床一般采用功率步进电动机。     

(2)按转矩产生的工作原理，步进电动机分为可变磁阻式、永磁式和混合式3种基本类型。可变磁阻式步进电动机又称为反应式步进电动机，它的工作原理是由改变电动机的定子和转子的软钢齿之间的电磁引力来改变定子和转子的相对位置，这种电动机结构简单、步距角小。永磁式步进电动机的转子铁芯上装有多条永久磁铁，转子的转动与定位是由定、转于之问的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。与反应式步进电动机相比，相同体积的永磁式步进电动机转矩大，步距角也大。混合式步进电动机结合了反应式步进电动机和永磁式步进电动机的优点，采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角，是目前数控机床上应用最多的步进电动机。     

(3)按励磁组数，可分为两相、三相、四相、五相、六相甚至八相步进电动机。     

(4)从电流的极性上，可分为单极性和双极性步进电动机。     

(5)从运动的形式上，可分为旋转、直线、平面步进电动机。     

步进电动机的特点

(1)步进电动机的输出转角与输入的脉冲个数成严格的比例关系，无累积误差，控制输入步进电动机的脉冲个散就能控制位移量；     

(2)步进电动机的转速与输入脉冲频率成正比，通过控制脉冲频率可以在很宽的范围内调节步进电动机的转速；     

(3)当停止送入脉冲时，只要维持绕组内电流不变，电动机轴可以保持在某固定位置上，不需要机械制动装置；     

(4)改变绕组的通电顺序即可改变电动机的转向；     

(5)步进电动机存在齿间相邻误差，但是不会产生累积误差。