设计和制造全自动卧式装盒机的软管下料机构，所要解决的技术问题在于克服现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺陷，使目前国内软管下料机构改为摆动的跟踪状态、具有缓冲的多层机构和软管输送中多余软管的检测和剔除装置，并且下料准确速度快、结构经济简单、动作可靠、能跟上装盒机的生产速度，使之更具有经济性和适用性。

    1、全自动卧式装盒机结构组成及功能

    软管下料机构由以下机构组成：安装在装盒机上的机架、安装在机架上的支撑横梁、与机架固定的输送带、剔除系统安装在输送带上；2套落管机构安装在支撑横梁上，与进管输送带和剔除装置配套使用，其包括进管主板、上落管机构、下落管机构、上落管机构驱动装置、下落管机构驱动装置；所述每套机构上下2层包括驱动机构和由驱动机构驱动进行旋转开合的玻璃板，驱动机构可用伺服或步进电机作为动力；安装在机架上驱动2套软管下料机构往复摆动的摆动机构。

    2、全自动卧式装盒机技术要求

    进管输送带、上层落管机构和下层落管机构内的软管应依次具有唯一性，即下层落管机构内有管，上层落管机构不能打开放管，上层落管机构内有管，进管输送带运送的管应能剔除；软管下料机构应能伺服跟踪装盒机的每个船舱，在每一个摆动循环中，获得最大的时间下管。

    全自动卧式装盒机工作原理

    从进管输送带运送来的2路软管，经过光电开关检测，如果上层落管机构有管，则控制系统起作用，剔除装置将软管从输送带上剔除，否则将进入到上层落管机构中的左右2扇门页之间。由于左右2扇门页是关闭的，因此处于上落管机构中的软管不会掉落到下落管机构中，这时上落管机构中的电机启动并进行正转动，通过同步带传动机构带动左门杆正方向转动一个角度。而左门杆转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步反方向转动一个角度，这样左右门杆相向转动，将左右2扇门页的底部打开，软管就落到下落管机构上。当软管从上落管机构落下后，电机进行反方向转动，通过同步带传动机构带动左门杆反方向转动一个角度。而左门杆转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步正方向转动一个角度，这样左右门杆相对转动，将左右2扇门页的底部关闭，电机断电。等待进管装置落下的下一个软管。

    注意：经检测下落管机构内有管，上层落管机构不会打开。