随着科学的不断发展与进步，工业机器人的出现推动了社会的进程。在全球竞争日益强烈的今天，制造商们用工业机器人来生产优质的产品，使得工业机器人的自动化生产成为了推动发展的最有效的手段。

工业机器人的发展大致可以分为三代。第一代，是示教再现型，这类型的机器人主要是由机器手控制器和示教盒组成，它按照预先设定的记录下的信息重复再现执行，这在工业中应用是最多的。第二代，叫感觉型机器人，这类型的机器人有力觉、触觉和视觉等。他们通过这些感知对外界的信息进行反馈调整，现在这种机器人已经在应用了。第三代，是智能型机器人，它不仅有感知与理解外部环境的能力，即使在外部环境有所改变的情况下，它也能够完成任务，目前这类型的机器人还在实验的阶段。

工业机器人的不断换代，科技的不断发展，人们也越来越能体会到工业机器人带给我们的便利，中国的发展离不开制造业，而制造业更加离不开工业机器人。