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1、通过第一部分了解FANUC机器人的信号分类，信号主要分为两类：专用信号和通用信号，这其实和ABB,KUKA ,YASKAWA都基本相似。都有自己的内部固化的逻辑编号和给用户的可编辑的通用信号。举一反三。
2、专用信号 专用信号是机器人自身内部的物理编号，已经被固定化，专用主要包含外围设备信号(UI/UO 18/20)、操作面板信号(SI/SO 15/15)、机器人专用信号(RI/RO 8/8)。
3、通用信号 通用信号：数字信号（DI/DO 512/512）、组信号(GI/GO 0-32767)、模拟信号(AI/AO 0-16383) 注意：通用信号都是可编辑的，而专用信号除了外围设备信号UI/UO外是不能被我们再定义。也就是说已经设置好了给你，用户直接使用，不需要我们再分配了。当然有会系统改进的大咖们可以自己开发进行扩展。
4、IO分配注意逻辑接口范围，机架号以及对应的物理起始信号位。 种类和机架号： FANUC机器人硬件的种类和机架号 | （1）机架是IO模块的类型，数字对应机架号，方便使用配置。 | •0 = Process I/O board（处理IO板的机架号是0） | •1至16 = I/O Model A/B（1-16是I/O单元A/B) | •32 (I/O LINK） | •48=CRM15/CRM16 （外围设备控制接口) | （2）SLOT：I/O模块的数量； | •使用Process I/O 板时，按与主板的连接顺序定义SLOT号； | •使用I/O Model A/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定。 | •使用CRM15/CRM16时，SLOT号为1。 | （3）START（开始点）：对应于软件端口的I/O设备起始信号位； | STAT.（ 状态）； | •ACTIVE：激活； | •UNASG：未分配； |
关于分配步骤如果问题可以留言，包括现场通讯设置交互或者接线遇到的问题都可以留言。
5、随着FANUC软件系统的不断升级，FANUC机器人不但在宏启动程序数量上，计数器数量上以及参考基准位置上进行了拓展，而且IO组信号上也就进行了数量的扩展。这里主要指的是组信号。对比一下前后的一些数量。 关于标准的设备的扩展 DI 宏启动程序数量： 5个 → 10个 计时器数量： 10个 → 20个 参考基准位置数量： 3个 → 10个 组输入输出端口数量： 64个 → 100个
6、关于常用的EE信号接口，机型不一样，这个也不太一样。主要是数量上的区别。大家来看一下EE接口图中的XPPABN与XHBK的含义分别是什么？ 
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