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百度自称无人驾驶成功 将于今年在乌镇投入运营
来源: 日期:2016-7-6 19:42:18 浏览次数:34

百度公司的无人车项目即将登陆乌镇。百度和乌镇旅游将致力于在这个5A级景区的道路上实现Level4的无人驾驶(即完全自动驾驶)。这是百度无人车与芜湖、上海汽车城合作后,首次与国内景区进行战略合作。

去年12月10日,百度对外宣称百度无人驾驶车路测成功,“首次实现了城市、环路及高度道路混合路况下的全自动驾驶。”测试过程中最高速度达到了100公里/小时,实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换……

而近日,百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲向早报记者透露,接下来,百度将于乌镇旅游进行景区无人车运营规划,百度自动驾驶事业部的高层首先会现场确定乌镇适合无人车运营的路段,然后将由百度的产品经理、工程师确定乌镇景区无人车的停车点、调度和运营,“期待百度无人车今年能够实现在旅游城市或旅游景点的运营。”

据王劲介绍,百度的无人车走的是完全自动驾驶(无人驾驶)技术路线,百度与传统车企的无人驾驶技术路线的根本区别在于二者使用的传感器不同。“百度做无人驾驶,使用的是非常昂贵的传感器,包括64线的激光雷达、弹道导弹级别的惯性导航,放置了多个毫米波雷达及多个摄像头,还配备红外摄像头、红外感应器。”王劲告诉记者。

特斯拉惨剧 百度绝不允许

对于近期特斯拉发生的全球首例造成人员死亡的无人驾驶事故,王劲表示,特斯拉的无人驾驶技术与传统车企的无人驾驶技术路线类似,都是从Level2(组合功能辅助驾驶)开始,目前特斯拉的无人驾驶技术处于Level2 Plus阶段。

对于特斯拉无人驾驶事故的原因,王劲认为,发生事故的特斯拉驾车,摄像头和毫米波雷达都没有识别出遇到的障碍物,摄像头是认为前方的那辆白色拖车与天空的颜色差不多,因此无法区别;而特斯拉的毫米波雷达安装得很低,往上只能看到水平线以上5度的地方,因此发出的信号直接从拖车底下穿过去,没有反射回来。

百度认为“自动驾驶汽车是移动的电脑”,并称百度的无人车有八项技术优势,分别为:计算机视觉、环境感知、规划决策、行动控制、传感器融合、语音对话、高精定位、高精地图。

据介绍,百度无人车安装的激光雷达能精确识别各种颜色的障碍物,百度的无人车研发一直坚持多维度的冗余(冗余:人为增加的重复部分,其目的是用来对原本的单一部分进行备份,以达到增强其安全性的目的)来保障无人车的安全。王劲称,“对于使用激光雷达的无人车来说,类似特斯拉事故的误判基本不会产生。”

百度方面表示,百度无人车项目的目标是:3年商用,5年量产。

据悉,目前百度无人车使用的激光雷达造价高达50万元,车载系统也造价不菲。“百度希望首先用优质的设备来保障安全,然后再想办法逐渐降低设备的成本。”王劲说。


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